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FP2SH
發(fā)布時(shí)間：2021-11-12 10:21 瀏覽：3054將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、最適于與其他機(jī)器組合使用的一款。
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特點(diǎn)
根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類(lèi)型帶高性能的CPU單元。
以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類(lèi)型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。
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袖珍本大小， 充實(shí)而緊湊。
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進(jìn)深：108.3mm |
安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號(hào)， 機(jī)器組裝時(shí)， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。
尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外，最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來(lái)保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展
標(biāo)準(zhǔn)母板 |
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母板H型的情況下 |
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| 標(biāo)準(zhǔn)品 | H型 | |
|---|---|---|
| 最大擴(kuò)展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴(kuò)展3＝4塊 |
| 最大單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 最大I/O點(diǎn)數(shù) | 25×64＝1，600點(diǎn) | 32×64＝2，048點(diǎn) |
| 最大電纜長(zhǎng)度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。 |
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CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。
■ 復(fù)合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |
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【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。
※本體無(wú)法單獨(dú)運(yùn)行。購(gòu)買(mǎi)時(shí)請(qǐng)與左邊的通信插件組合購(gòu)入。 |
電機(jī)控制
■ 位置控制單元RTEX
對(duì)應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對(duì)應(yīng)Ver.1.3以后，A6N對(duì)應(yīng)Ver.1.4以后)
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來(lái)看， 具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來(lái)看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來(lái)看， 具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
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※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱(chēng)。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。
3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。
4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。
5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。
6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。
7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。
8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。
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最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。?最大可安裝32臺(tái)8軸單元， 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。?共有2軸、4軸、8軸三種類(lèi)型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測(cè)定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。 ■系統(tǒng)構(gòu)成
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■ 專(zhuān)用設(shè)定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強(qiáng)力而且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
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伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 |
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?具有對(duì)反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能?？蓪?duì)編碼器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。 ?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。 ?可利用4種類(lèi)型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。 ?配備了直線插補(bǔ)等程序庫(kù)。 ※「FPWINPro7用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。
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【構(gòu)成圖】
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■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）
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對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。
無(wú)相關(guān)信息
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